シンプル通信PLC For KEYENCE リファレンス

～シンプル通信PLC For KEYENCEのリファレンス～

プロパティ

プロパティ名意味設定値説明

Password
(PARAMで表記する場合は、"ライセンスキー") ライセンスキーライセンスキーベクターにて、送金すると、ライセンスキーが得られます。
このプロパティに、そのライセンスキーを設定すると、制限が解除されます。

Port シリアルポートの番号 1,2,その他 Windowsで対応するポートを設定できます。

PlcType シーケンサのタイプ 0:KV-700
1:KV-10 シーケンサのタイプを設定します。

プロパティ名	意味	設定値	説明
Password (PARAMで表記する場合は、"ライセンスキー")	ライセンスキー	ライセンスキー	ベクターにて、送金すると、ライセンスキーが得られます。このプロパティに、そのライセンスキーを設定すると、制限が解除されます。
Port	シリアルポートの番号	1,2,その他	Windowsで対応するポートを設定できます。
PlcType	シーケンサのタイプ	0:KV-700 1:KV-10	シーケンサのタイプを設定します。

メソッド

メソッド名意味引数値戻り値説明

Open() as Boolean
OpenS() as Boolean ポートを開く - 正常: True
エラー: False ポートを開き、通信を開始します。
ポートを開けない場合、falseを返します。
OpenSは、Openの特別なものです。
ライセンスキー（Password）が設定されていない場合、Openを実行すると、シェアウェアの確認ダイアログが表示されますが、OpenSでは、この表示はありません。
しかし、ライセンスキーが設定されていない場合、使用期限が過ぎると使用できなくなるのは共通です。
OpenSは、試用期間中に、ダイアログ表示を行いたくない場合や、ASPでの利用の場合に、使います。

Close ポートを閉じます - - ポートを閉じます

Init() as Boolean 通信の初期化 - 正常:True
エラー:False 通信エラーが発生した場合、シーケンサとの再接続を行うために使用します。
このメソッドは、ポートがオープン。つまり、Openメソッドの実行が成功しているときのみ利用できます。このメソッドは、Rs-232Cポートを初期化するのではありません。シーケンサとの接続を確立します。
　（説明）
　キーエンスのシーケンサは、Rs-232Cポートを開いただけでは通信できません。
開いた後で、一定の手順をふんで、パソコンからのコマンドを受け取れるように初期化する必要があります。このメソッドは、コマンドを受け取れるように初期化する（以後、PLC通信初期化と呼ぶ）ためのものです。Openメソッドは、Rs-232Cポートのオープンと、PLC通信初期化の両方を内部で行っています。

非同期コマンド（シーケンサからの返信を待たずに制御を返す）

Rd(ch as Long) as Boolean リレー読込接点番号正常: True
エラー: False リレー接点番号（ch）の値を読み出すコマンドを送信します。
シーケンサのデータは、OnComイベントを使って受け取ります。

St(ch as Long) as Boolean リレーセット接点番号正常: True
エラー: False リレー接点番号（ch）を強制的にONにするコマンドを送信します。
シーケンサのデータは、OnComイベントを使って受け取ります。

Rs(ch as Long) as Boolean リレーリセット接点番号正常: True
エラー: False リレー接点番号（ch）を強制的にOFFにするコマンドを送信します。
シーケンサのデータは、OnComイベントを使って受け取ります。

RdCR(ch as Long) as Boolean コントロールリレー読込接点番号正常: True
エラー: False コントロールリレー接点番号（ch）の値を読み出すコマンドを送信します。
シーケンサのデータは、OnComイベントを使って受け取ります。

StCR(ch as Long) as Boolean コントロールリレーセット接点番号正常: True
エラー: False コントロールリレー接点番号（ch）を強制的にONにするコマンドを送信します。
シーケンサのデータは、OnComイベントを使って受け取ります。

RsCR(ch as Long) as Boolean コントロールリレーリセット接点番号正常: True
エラー: False コントロールリレー接点番号（ch）を強制的にOFFにするコマンドを送信します。
シーケンサのデータは、OnComイベントを使って受け取ります。

RdDM(ch as Long) as Boolean データメモリ読込メモリ番号正常: True
エラー: False データメモリ番号（ch）の値を読み出すコマンドを送信します。
シーケンサのデータは、OnComイベントを使って受け取ります。

WrDM(ch as Long, val as Long) as Boolean データメモリ書き込み ch:メモリ番号
val:値正常: True
エラー: False データメモリ番号（ch）にデータ（val）を書き込むコマンドを送信します。
シーケンサのデータは、OnComイベントを使って受け取ります。

RdCM(ch as Long) as Boolean コントロールメモリ読込メモリ番号正常: True
エラー: False コントロールメモリ番号（ch）の値を読み出すコマンドを送信します。
シーケンサのデータは、OnComイベントを使って受け取ります。

WrCM(ch as Long, val as Long) as Boolean コントロールメモリ書込 ch:メモリ番号
val:値正常: True
エラー: False コントロールメモリ番号（ch）にデータ（val）を書き込むコマンドを送信します。
シーケンサのデータは、OnComイベントを使って受け取ります。

同期コマンド（シーケンサからの返信を待って制御を返す）

RdSyn(ch as Long) as Long リレー読込接点番号正常:値（0,1）
エラー:-1 リレー接点番号（ch）の値を読み出します。

StSyn(ch as Long) as Long リレーセット接点番号正常: 0
エラー: -1 リレー接点番号（ch）を強制的にONにします。

RsSyn(ch as Long) as Long リレーリセット接点番号正常: 0
エラー: -1 リレー接点番号（ch）を強制的にOFFにします。

RdCRSyn(ch as Long) as Long コントロールリレー読込接点番号正常: 値（0,1）
エラー: -1 コントロールリレー接点番号（ch）の値を読み出します。

StCRSyn(ch as Long) as Long コントロールリレーセット接点番号正常: 0
エラー: -1 コントロールリレー接点番号（ch）を強制的にONにします。

RsCRSyn(ch as Long) as Long コントロールリレーリセット接点番号正常: 0
エラー: -1 コントロールリレー接点番号（ch）を強制的にOFFにします。

RdDMSyn(ch as Long) as Long データメモリ読込メモリ番号正常: 値
エラー: -1 データメモリ番号（ch）の値を読み出します。

WrDMSyn(ch as Long, val as Long) as Long データメモリ書き込み ch:メモリ番号
val:値正常: 0
エラー: -1 データメモリ番号（ch）にデータ（val）を書き込みます。

RdCMSyn(ch as Long) as Long コントロールメモリ読込メモリ番号正常: 値
エラー: -1 コントロールメモリ番号（ch）の値を読み出します。

WrCMSyn(ch as Long, val as Long) as Long コントロールメモリ書込 ch:メモリ番号
val:値正常: 0
エラー: -1 コントロールメモリ番号（ch）にデータ（val）を書き込みます。

メソッド名	意味	引数値	戻り値	説明
Open() as Boolean OpenS() as Boolean	ポートを開く	-	正常: True エラー: False	ポートを開き、通信を開始します。ポートを開けない場合、falseを返します。 OpenSは、Openの特別なものです。ライセンスキー（Password）が設定されていない場合、Openを実行すると、シェアウェアの確認ダイアログが表示されますが、OpenSでは、この表示はありません。しかし、ライセンスキーが設定されていない場合、使用期限が過ぎると使用できなくなるのは共通です。 OpenSは、試用期間中に、ダイアログ表示を行いたくない場合や、ASPでの利用の場合に、使います。
Close	ポートを閉じます	-	-	ポートを閉じます
Init() as Boolean	通信の初期化	-	正常:True エラー:False	通信エラーが発生した場合、シーケンサとの再接続を行うために使用します。このメソッドは、ポートがオープン。つまり、Openメソッドの実行が成功しているときのみ利用できます。このメソッドは、Rs-232Cポートを初期化するのではありません。シーケンサとの接続を確立します。　（説明）　キーエンスのシーケンサは、Rs-232Cポートを開いただけでは通信できません。開いた後で、一定の手順をふんで、パソコンからのコマンドを受け取れるように初期化する必要があります。このメソッドは、コマンドを受け取れるように初期化する（以後、PLC通信初期化と呼ぶ）ためのものです。Openメソッドは、Rs-232Cポートのオープンと、PLC通信初期化の両方を内部で行っています。
非同期コマンド（シーケンサからの返信を待たずに制御を返す）
Rd(ch as Long) as Boolean	リレー読込	接点番号	正常: True エラー: False	リレー接点番号（ch）の値を読み出すコマンドを送信します。シーケンサのデータは、OnComイベントを使って受け取ります。
St(ch as Long) as Boolean	リレーセット	接点番号	正常: True エラー: False	リレー接点番号（ch）を強制的にONにするコマンドを送信します。シーケンサのデータは、OnComイベントを使って受け取ります。
Rs(ch as Long) as Boolean	リレーリセット	接点番号	正常: True エラー: False	リレー接点番号（ch）を強制的にOFFにするコマンドを送信します。シーケンサのデータは、OnComイベントを使って受け取ります。
RdCR(ch as Long) as Boolean	コントロールリレー読込	接点番号	正常: True エラー: False	コントロールリレー接点番号（ch）の値を読み出すコマンドを送信します。シーケンサのデータは、OnComイベントを使って受け取ります。
StCR(ch as Long) as Boolean	コントロールリレーセット	接点番号	正常: True エラー: False	コントロールリレー接点番号（ch）を強制的にONにするコマンドを送信します。シーケンサのデータは、OnComイベントを使って受け取ります。
RsCR(ch as Long) as Boolean	コントロールリレーリセット	接点番号	正常: True エラー: False	コントロールリレー接点番号（ch）を強制的にOFFにするコマンドを送信します。シーケンサのデータは、OnComイベントを使って受け取ります。
RdDM(ch as Long) as Boolean	データメモリ読込	メモリ番号	正常: True エラー: False	データメモリ番号（ch）の値を読み出すコマンドを送信します。シーケンサのデータは、OnComイベントを使って受け取ります。
WrDM(ch as Long, val as Long) as Boolean	データメモリ書き込み	ch:メモリ番号 val:値	正常: True エラー: False	データメモリ番号（ch）にデータ（val）を書き込むコマンドを送信します。シーケンサのデータは、OnComイベントを使って受け取ります。
RdCM(ch as Long) as Boolean	コントロールメモリ読込	メモリ番号	正常: True エラー: False	コントロールメモリ番号（ch）の値を読み出すコマンドを送信します。シーケンサのデータは、OnComイベントを使って受け取ります。
WrCM(ch as Long, val as Long) as Boolean	コントロールメモリ書込	ch:メモリ番号 val:値	正常: True エラー: False	コントロールメモリ番号（ch）にデータ（val）を書き込むコマンドを送信します。シーケンサのデータは、OnComイベントを使って受け取ります。
同期コマンド（シーケンサからの返信を待って制御を返す）
RdSyn(ch as Long) as Long	リレー読込	接点番号	正常:値（0,1）エラー:-1	リレー接点番号（ch）の値を読み出します。
StSyn(ch as Long) as Long	リレーセット	接点番号	正常: 0 エラー: -1	リレー接点番号（ch）を強制的にONにします。
RsSyn(ch as Long) as Long	リレーリセット	接点番号	正常: 0 エラー: -1	リレー接点番号（ch）を強制的にOFFにします。
RdCRSyn(ch as Long) as Long	コントロールリレー読込	接点番号	正常: 値（0,1）エラー: -1	コントロールリレー接点番号（ch）の値を読み出します。
StCRSyn(ch as Long) as Long	コントロールリレーセット	接点番号	正常: 0 エラー: -1	コントロールリレー接点番号（ch）を強制的にONにします。
RsCRSyn(ch as Long) as Long	コントロールリレーリセット	接点番号	正常: 0 エラー: -1	コントロールリレー接点番号（ch）を強制的にOFFにします。
RdDMSyn(ch as Long) as Long	データメモリ読込	メモリ番号	正常: 値エラー: -1	データメモリ番号（ch）の値を読み出します。
WrDMSyn(ch as Long, val as Long) as Long	データメモリ書き込み	ch:メモリ番号 val:値	正常: 0 エラー: -1	データメモリ番号（ch）にデータ（val）を書き込みます。
RdCMSyn(ch as Long) as Long	コントロールメモリ読込	メモリ番号	正常: 値エラー: -1	コントロールメモリ番号（ch）の値を読み出します。
WrCMSyn(ch as Long, val as Long) as Long	コントロールメモリ書込	ch:メモリ番号 val:値	正常: 0 エラー: -1	コントロールメモリ番号（ch）にデータ（val）を書き込みます。

イベント
イベントは、非同期のメソッドを実行した場合にのみ発生します。

イベント名意味引数値説明

OnCom(Res as Long) データ受信値シーケンサに非同期のメソッドを使用してコマンドを送信し、シーケンサより正常に応答が返ってきた時、イベントが発生します。
Rd、RdCR、RdCM、RdDMコマンドを送信した場合は、Resに値が入ります。
このイベント内で、Rd、RdCRなどのコマンドを実行できますが、その場合は、すぐに、この関数を抜けるようにしてください。長い処理を行うと、この関数を実行中に、再びイベントが発生し、動作が不安定になります。
例：危険な記述
Private Sub Rs1.OnCom(Byval Res as Long)
　Rs1.Rd 0
　for i = 0 to 1000000 ・・・この関数を実行中に、次のイベントが発生し２重に実行されてしまいます。
　next
End Sub

また、コマンド送信後の構文にブレークポイントを設定し停止させると、再開してもイベントが発生しません。
上記の例では、For文にブレークポイントを設定すると、シーケンサからデータが返ってきても、次のイベントが発生しません。

OnError(lErr) エラー発生エラー番号シーケンサにコマンドを送信し、シーケンサより応答が返ってこない場合、イベントが発生します。
現在、コマンド送信後、３秒経っても返信が無い場合、エラーとします。

イベント名	意味	引数値	説明
OnCom(Res as Long)	データ受信	値	シーケンサに非同期のメソッドを使用してコマンドを送信し、シーケンサより正常に応答が返ってきた時、イベントが発生します。 Rd、RdCR、RdCM、RdDMコマンドを送信した場合は、Resに値が入ります。このイベント内で、Rd、RdCRなどのコマンドを実行できますが、その場合は、すぐに、この関数を抜けるようにしてください。長い処理を行うと、この関数を実行中に、再びイベントが発生し、動作が不安定になります。例：危険な記述 Private Sub Rs1.OnCom(Byval Res as Long) 　Rs1.Rd 0 　for i = 0 to 1000000 ・・・この関数を実行中に、次のイベントが発生し２重に実行されてしまいます。　next End Sub また、コマンド送信後の構文にブレークポイントを設定し停止させると、再開してもイベントが発生しません。上記の例では、For文にブレークポイントを設定すると、シーケンサからデータが返ってきても、次のイベントが発生しません。
OnError(lErr)	エラー発生	エラー番号	シーケンサにコマンドを送信し、シーケンサより応答が返ってこない場合、イベントが発生します。現在、コマンド送信後、３秒経っても返信が無い場合、エラーとします。

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